Distancia desde Toledo: 84 Km.

Fue fundada durante la Reconquista, tras la derrota de Alfonso VI, en la batalla de Uclés. Las huestes cristianas huyeron por la vega del río Riansares y se fundó a sus orillas un castillo que fue feudo de la familia Albornoz. Se conserva un sarcófago del siglo XV, donde se enterró al matrimonio Fue bajo el reinado de Los Reyes Católicos, cuando se le concede el privilegio de villa, erigiéndose el rollo como testimonio de su nueva jurisdicción.. 
Podemos visitar la Ermita de Ntra. Sra. del Castillo y el Rollo de Justicia: columna jónica completa del siglo XVI, situada sobre cuatro gradas cuadradas de sillería; lleva cuatro brazos a modo de gancho con forma de cabeza de serpiente realizados en forja.