Por sus reliquias toponímicas, Puebla de Almoradiel debió ser una fortaleza tal vez de época céltica, habitada después por hispano-romanos, visigodos mozárabes y moros, finalmente repoblada por la orden de Santiago. En una concordia entre las órdenes de San Juan y Santiago en el 1243, se cita ya Almoradiel; posteriormente, va surgiendo una aldea, cercana a esa alquería de Almoradiel que dependió de Corral de Almaguer, hasta que el maestre de Santiago don Alfonso Méndez, le da carta de población, otorgando a sus pobladores varias franquezas y el fuero de Uclés; fechada la carta en 1341 ó 1343, independizándose de aquélla y convirtiéndose a su vez en villa. En 1353 pasa a formar parte del común de la Mancha. En 1575 Puebla de Almoradiel pertenece a La Mancha de Monte Aragón, partido y gobernación de Quintanar de la Orden, antes lo había sido de Ocaña.